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基于模糊滑模的可重复使用飞行器再入控制研究

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针对可重复使用飞行器再入过程所跨空域广、气动参数变化范围大,外界干扰严重,对象不确定性强等特点,提出了一种模糊滑模姿态控制系统。将滑模控制和模糊控制结合起来,提出一种模糊滑模面设计方法,即保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖振。内环控制中用滑模观测器来估计外部干扰和不确定性,增强控制器的鲁棒性。最后,六自由度非线性仿真验证了所设计控制系统的性能。

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来源
《第十二届全国petri网理论与应用学术年会》|2009年|404-407|共4页
会议地点天津
作者
宋勋; 宋健爽; 任章;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类再入制导;
关键词
飞行器; 模糊滑模控制; 滑模观测器; 再入控制;

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