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基于扩展线性化的倒立摆控制

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倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象，其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法，针对倒立撰的具体模型，对其控制进行了改进，并通过仿真验证了算法的有效性.

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来源
《2009年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会》|2009年|62-66|共5页
会议地点昆明
作者
兰杰; 赵曜; 张慧勇;
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作者单位

中国自动化学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
倒立摆系统; 扩展线性化法; 控制算法;

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