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基于扩展线性化反馈控制的单级倒立摆仿真

         

摘要

本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略.

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