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基于测绘机器人技术的铁路罐车容积检定

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铁路罐车既是铁路运输工具,又是贸易结算用的计量器具,准确测量铁路罐车容积是确保贸易准确和铁路运输安全重要环节.针对目前铁路罐车容积采用罐外测量法时存在的一些问题和难点,研究设计了一款能在罐体外表面自由行动的测绘机器人,该机器人在规范的路径下可以有效采集铁路罐车罐体表面的相关数据,准确地进行铁路罐车罐体模型的重建及关键测量点的坐标换算,并且可以进行检尺高度与罐装容积的计算,同时对此方法进行了可行性分析.

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来源
《第十八届中国科协年会》|2016年|1-6|共6页
会议地点西安
作者
Wang Hongyu; 王红雨; Lai Rongjie; 赖荣杰; Wang Xue; 王雪; Chen Peide; 陈培德;
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作者单位

中国科协;

陕西省人民政府;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U272.4:U270.67;
关键词
铁路罐车; 容积检定; 测绘机器人; 可行性分析;

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