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INS/GPS模糊自适应卡尔曼滤波器

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摘要

研究INS/GPS组合导航系统的自适应卡尔曼滤波器问题,重点分析卡尔曼滤波器发散的内在原因,在此基础上,提出一种基于信息方差匹配技术的自适应模糊控制卡尔曼滤波器方法,并在INS/GPS组合导航系统的数学仿真中得到有效验证,证明该方法可以在不增加系统变量的前提下,抑制滤波器发散,获得较好的滤波精度。

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来源
《2007年亚太地区船舶机电设备维修技术国际学术会议》|2007年|210-214|共5页
会议地点大连
作者
傅军; 张晓锋; 卞鸿魏;
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作者单位

中国造船工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
自适应卡尔曼滤波; 组合导航; 信息方差匹配; 数学仿真; 滤波精度;

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