改进的强跟踪卡尔曼滤波器在MSINS/GPS组合导航中的应用研究

马云峰

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改进的强跟踪卡尔曼滤波器在MSINS/GPS组合导航中的应用研究

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通过深入分析次优渐消因子的解算原理,提出了一种无须先验知识的多时变渐消因子估计方法,用于改进强跟踪卡尔曼滤波算法,并将其应用于MSINS/GPS浅组合中.采用多个次优渐消因子,分别对不同的数据通道进行渐消,可以有效提高滤波算法的跟踪能力.仿真结果表明,改进的强跟踪卡尔曼滤波算法解决了量测相关、初值选取敏感性等问题,可以提高系统的实时性、鲁棒性.

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来源
《潍坊学院学报》 |2014年第2期|1-5|共5页
作者
马云峰;
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作者单位

潍坊学院,山东潍坊261061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
捷联惯导系统; 全球定位系统; 组合导航; 卡尔曼滤波; 强跟踪; 渐消因子;

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