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低精度MEMS IMU数据预处理方法研究

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MEMS陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变影响很大.本文首先通过设计数据采集系统,解决了输出中的野值问题;然后通过大量实验数据,分析了陀螺静态漂移和内部器件温度变化的关系,建立了低精度MEMS陀螺的静态温度补偿模型;然后利用小波降噪对补偿后的输出进行滤波,使得其输出精度提高了一个数量级;最后,通过在线实验验证了该方法的有效性.

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来源
《2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会》|2006年|92-95|共4页
会议地点湖南张家界
作者
李文强; 马建军; 郑志强;
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作者单位

中国航空学会;

北京自动化控制设备研究所;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212.17;TJ765.23;
关键词
陀螺; 温度补偿; 漂移; 数据采集;

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