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小车倒立摆模糊控制仿真

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小车倒立摆系统是一种非线性、强耦合、多变量及绝对不稳定的系统,将直线一级小车倒立摆系统作为被控对象,研究采用T-S模糊控制器实现其稳定控制的方法,基于Matlab/Simulink构造仿真系统,并利用Matlab的Fuzzy工具箱进行T-S模糊控制器设计,仿真结果证明该控制方法是有效的.

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来源
《中国自动化学会华东地区第十九届学术年会》|2006年|109-111|共3页
会议地点山东青岛
作者
齐继红; 贾利民; 高军伟; 蔡国强; 张彬;
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作者单位

中国自动化学会;

山东省自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
小车倒立摆系统; 模糊控制; 仿真系统;

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