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水下机器人在海上油田安全保障方面的应用研究

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本文根据近海油田工程安全的技术需求,提出了水下机器人在海洋石油工程安全方面的若干应用领域:水面救助机器人在安全救助方面的应用,AUV在管线安全检查中的应用,自走式海缆埋设机在海缆防护中应用,以及ROV在导管架安全检测和海生物清理作业中的应用.分析了各种应用的可行性、存在的问题及关键技术,介绍了国内现阶段的技术储备,同时提出了对关键技术和装备进行攻关、研究的建议.

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来源
《我国近海油气勘探开发高技术发展研讨会》|2005年|81-86|共6页
会议地点北京
作者
李智刚; 燕奎臣;
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作者单位

中国21世纪议程管理中心;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类海上油气田勘探与开发安全技术;机器人;
关键词
水下机器人; ROV; AUV; 埋缆机; 水面救助机器人; 海上油田安全;

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