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仿生机器鱼的研究与开发

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本文针对机器人系统研究中的一个热点问题仿生鱼型机器人开展研究工作.首先简单介绍了国内外开展的机器鱼系统研究工作与研制情况.其后,对中科院自动化所开展的仿生机器鱼研究与研制工作进行了介绍.最后,总结了已有研究工作和仿生机器鱼系统需要进一步开展的研究工作.

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来源
《中国自动化学会第20届青年学术会议》|2005年|204-209|共6页
会议地点北京
作者
王硕; 沈志忠; 曹志强; 周超; 王龙; 桑海泉;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 仿生机器鱼; 机器人系统;

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