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移动机械手结构设计

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移动机械手的研究日益受国内外的重视,我国在移动机械手的理论方面上做的工作较多,而在实践上做的较少.机器人的系统结构是决定机器人性能的关键因素之一,本文以我们实验室自行设计的移动机械手为研究对象,详细阐述了移动机械手(移动平台及机械手)的系统结构、性能及运动控制等.

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来源
《中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会》|2004年|202-207|共6页
会议地点北京
作者
李新春; 易建强; 赵冬斌; 宋佐时;
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作者单位

中国图像图形学学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械手;
关键词
移动机械手; 运动控制; 移动机器人;

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