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平板玻璃上下片机械手执行机构结构设计

         

摘要

现有市场平板玻璃加工生产线存在自动化程度低、使用人工成本高的问题,设计了一套与磨边机对接的自动上下片机械手,针对机械手的执行机构进行了结构设计及动力学分析.分析结果表明:设计的机械手执行机构能够完成预定动作,且强度符合设计要求.

著录项

  • 来源
    《河北农机》 |2021年第1期|81-82|共2页
  • 作者单位

    河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心;

    沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心;

    河北科技师范学院;

    河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心;

    沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心;

    河北水利电力学院;

    河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心;

    沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心;

    河北水利电力学院;

    河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心;

    沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心;

    河北水利电力学院;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    平板玻璃; 上下片机械手; 执行机构; 动力学分析;

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