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多传感器跟踪系统的融合估计概述及滤波方差分析

摘要

在航宇和国防应用中,多种传感器检测跟踪未知数目的“目标”,其中某些是敌对目标,某些是友好目标,某些是中立目标,所以要尽可能有效、精确地了解外界环境,在实际应用中,要求利用不同重量、大小价格的传感器,为不同任务选择“最好的”传感器组,从尽可能多的传感器中获取有效信息。另外,信号和数据处理方法越来越多,可以为传感器数据的高级处理提供思路。致力于描述单传感器和多传感器监视跟踪系统的精度和性能,寻找尽可能有效的感知、处理方法只有重要意义。

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