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同步补偿算法在足球机器人控制中应用

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近几年机器人足球赛在国际上引起人们极大的兴趣与关注，其中微型机器人世界杯足球赛是国际机器人足联（ＦＩＲＡ）规定的一项赛事，该文主要介绍了足球机器人的结构、电机驱动、传动系统及控制系统的硬件设计，并提出用同步补偿算法控制机器人的速度。

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来源
《第七届全国青年智能机器人学术会议》|1998年|106-110|共5页
会议地点北京
作者
张春晖; 高大志; 陈取;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
控制; 足球机器人; PWM调速; 同步补偿;

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