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基于约束软化的满意容错控制-输出反馈情形

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摘要

现有的满意容错控制成果难以处理非凸非线性约束,无法用于在线重构容错控制器设计,针对一类离散系统的传感器故障,研究容错系统具有上述特性的闭环区域极点指标、二次型保性能指标和控制输入等约束的满意容错控制问题.借鉴预测控制对多种约束的软化处理策略,利用被控输出反馈控制结构和在线非线性优化技术,给出一种根据故障估计信息进行递推控制的主动满意容错控制器的数值化设计算法,并分析闭环容错系统的稳定性.据此设计的满意容错控制器可使闭环容错系统在保证稳定性和控制输入约束条件下具有满意的优化性能.仿真算例验证文中设计算法的有效性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|520-525|共6页
会议地点上海
作者
ZHANG Dengfeng; 张登峰; WANG Zhiquan; 王执铨; WANG Hong; 王宏; LU Baochun; 陆宝春;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
离散系统; 传感器故障; 满意容错控制; 输出反馈情形; 多目标约束; 软化处理策略;

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