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一种小行星爪刺附着系统研究

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近年来,国内外在仿生爬壁机器人吸附技术研究方面开展了很多工作,仿生爬壁机器人对复杂地形有着良好的适应能力,本文以仿甲虫附着技术为参考,提出了一种小行星爪刺附着系统,可用于小行星着陆附着任务.基于该附着系统,阐述了爪刺附着的工作原理,并介绍了该系统的方案设计,最后给出总结和展望.本文为深空探测附着技术的探索和研究提供参考.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-8|共8页
会议地点上海
作者
冯蕊; 蒋万松;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
仿生爬壁机器人; 爪刺附着; 结构设计; 小行星探测;

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