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深空探测器时间最优姿态机动规划方法

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本文提出了一种深空探测器受多约束情况下的时间最优姿态机动规划方法.本文首先描述和分析了深空探测器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束;其次从时间最优角度出发,将该约束机动问题归纳为非线性规划问题,提出了基于高斯伪谱法的全局路径规划方法,通过高斯离散化求出满足约束的伪谱节点,而且对节点依次进行跟踪控制,确保点与点之间能够满足约束.最后,数值仿真结果表明:该方法不仅在多约束情况下能够求解出安全的机动路径,而且机动时间进行了有效的缩短.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会》|2016年|1-9|共9页
会议地点上海
作者
武长青; 徐瑞; 朱圣英;
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作者单位

中国宇航学会深空探测技术专业委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类姿态控制系统;
关键词
深空探测器; 最优姿态; 机动规划; 高斯伪谱法;

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