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高压带电环境下优化清扫作业机器人遥操作通信传输网络

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高压带电作业机器人可以帮助操作人员远离高电压、高空环境等恶劣作业环境,保证人身安全的同时保证供电设备安全可靠运行.但是,缩短空间距离的同时也带来网络通讯时延,时延会给系统带来不稳定性,进而造成系统透明性下降.基于无源性理论,只要保证遥操作系统主从端的无源性,遥操作控制系统的设计就可以基于波变量来进行.不管系统的传输时延大小如何,基于波变量法均可以得到稳定的系统控制.

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来源
《2017中国带电作业技术会议》|2017年|1-6|共6页
会议地点广州
作者

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作者单位

中国电力企业联合和;

全国输配电技术协作网;

广东省电机工程学会;

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会议组织
正文语种
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中图分类高电压带电操作技术;
关键词
输电线路; 高压带电环境; 清扫作业机器人; 遥操作; 通信传输网络;

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