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矢量任务地图:群智感知任务渐进式分发方法

摘要

伴随着越来越多传感器被集成到移动终端,群智感知逐渐成为可能.进行群智感知的第一步就是传感任务的分发,由于移动终端具有移动性,且可以同时执行多个传感任务,因而其任务分发方法不同于普通的传感任务分发.设计一种基于地图的任务分发方法:将道路和任务绑定在一起,构建矢量任务地图.通过不断提高坐标信息的精确程度并利用零阈值Douglas-Peucker算法增加道路上坐标点的数目来实现任务地图的渐进式分发,通过新增点坐标信息压缩方法节约矢量任务地图数据量.在MATLAB中进行模拟实验,对渐进式分发方法进行分析,并讨论了错测率.最后与Zoom进行比较,设计的矢量任务地图数据量在1024*1024分辨率下比Zoom降低约30%.

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