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蔡刚强;
机器人;
机译:一种实现双臂训练机器人力感和能量回收的主从控制新方法
机译:基于冗余致动行机器人力/位置控制结构的分数级内模控制算法
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制结构的改进的模糊模型预测控制算法
机译:一种新的基于位置的工业机器人力/阻抗控制
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:一种计算股骨前皮质点位置的新方法及其对部件尺寸和位置的影响
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制方案的模型预测控制算法的研究
机译:带位置调节的机器人力控制的实现
机译:自动控制的变速箱,即机器人化的双离合器变速箱,一种用于汽车的控制系统,当锁定销处于其驱动位置且控制臂处于速比接合位置时,执行器处于停车位置
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
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