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基于多体理论的汽车悬架及转向系统的分析、控制研究

摘要

本文在ADAMS-VIEW中建立了汽车前悬架、转向系、驱动桥、后悬架及轮胎等模型,并建立了整车虚拟样机。对整车转向、制动等工况进行仿真,找出影响操纵稳定性能和制动性能的主要因素及结构参数。将转向轮上下跳动时各前轮定位参数与设计值之间变化量差值绝对值之和作为一个目标函数,将空载高强度制动时后轮先抱死这个危险工况下的汽车航向角作为另一个目标函数,分析了影响汽车操纵稳定性及制动方向稳定性若干关键结构参数及其作用规律并进行优化。

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