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独创性声明
第一章绪论
1.1概述
1.2传统的汽车悬架设计模式
1.3悬架性能改善的措施
1.4多体系统动力学概述
1.5本课题的研究内容和意义
第二章基于多体系统运动学的悬架运动分析和导向机构设计研究
2.1理论基础
2.2非独立悬架运动学特点
2.3独立悬架运动学分析
2.4基于运动学分析的导向机构布置优化设计
2.5实验分析
本章小结
第三章基于多体动力学的悬架系统动特性研究
3.1多体系统的动力学普遍方程
3.2方程的求解
3.3应用多体动力学理论求解问题的一般步骤
3.4独立悬架系统动刚度计算
3.5非独立悬架的动特性研究
3.6钢板弹簧特性的台架试验
本章小结
第四章基于整车动力学仿真的悬架系统设计研究
4.1用于平顺性仿真的虚拟样机的构造
4.2偏频仿真模型描述
4.3随机路面不平度的生成
4.4保持汽车模型匀速行驶的技术
4.5平顺性仿真
4.6悬架系统的优化设计
4.7试验及结果分析
本章小结
第五章基于多体动力学模型和遗传算法的汽车悬架智能控制研究
5.1控制对象的动力学模型
5.2基于遗传算法的汽车悬架模糊神经网络控制
5.3仿真计算及结果分析
5.4悬架试验及结果分析
本章小结
第六章总结
6.1主要的研究内容和成果
6.2今后工作的建议
参考文献
作者在攻读博士学位期间发表的与课题有关的论文
致谢
