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移动机器人超声避障模糊算法研究

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移动机器人避障算法的发展已经越来越成熟,多种算法及控制理论已被应用到机器人避障的智能控制中.机器人不同的工作环境及控制要求,往往采用不同的算法理论.本文选用模糊控制理论,利用移动机器人上多个超声传感器的测距信息,建立障碍物距离隶属函数和方向隶属函数,推导出障碍物距离和方向的模糊关系,得到移动机器人避障的模糊控制规则,以此判断移动机器人的运动方向,实现机器人的安全避障.

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来源
《中央高校基本科研业务费项目研究成果学术交流会》|2011年|704-709|共6页
会议地点北京
作者
ZHU Hongxiu; 朱红秀; JIANG Tao; 江涛; JIA Ruiqing; 贾瑞清;
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作者单位

中国矿业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 避障算法; 模糊控制; 超声传感器;

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