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无人机垂直起降视觉自主导航系统的设计与实现

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垂直起降自主控制是实现无人机全过程自主导航的关键问题。通过分析比较无线电导航(RNS)、惯性导航(INS)、GPS/DGPS导航、组合导航和视觉导航技术，深入研究当前所使用的无人机垂直起降自主导航系统，提出并设计一种新的基于红外成像的双目视觉自主导航系统。实验表明本文所研制的系统，具有环境适应能力强、自主搜索范围大、对无人机本体控制系统改进要求低等特点，可用于无人机在舰船上的自主起飞与降落。

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来源
《第九届全国信息获取与处理学术会议》|2011年|145-149|共5页
会议地点辽宁丹东
作者
孔维玮; 先治文; 张代兵;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

沈阳市仪器仪表与自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.326;
关键词
无人机; 垂直起降; 自主导航系统; 双目视觉导航; 外成像;

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