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考虑弯道驾驶员特性的汽车前撞报警算法

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开展了18名非职业驾驶员在直道和弯道条件下的行为特性对比试验,获取了驾驶员行为特性数据.基于弯道条件下对汽车行驶安全性的分析和安全报警策略的设计,以车头时距(THW)和碰撞时间(TTC)为驾驶员特性基本参数,提出了驾驶员跟车感知危险度概念及弯道条件下的感知危险度计算方法.考虑弯道驾驶员特性对汽车前撞危险程度进行判断,确定了分级报警阈值、报警规则和报警逻辑.试验结果表明,所提出的汽车前撞报警算法能较好地体现驾驶员在弯道行驶中的跟车特性和操作习惯,提高了算法对弯道路况及驾驶员的适应性.通过分析讨论,阐述了安全报警算法存在的不足以及本技术研究改进思路和发展方向,为同领域技术的研究提供参考.

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来源
《第七届中国智能交通年会》|2012年|895-905|共11页
会议地点北京
作者
Jianqiang Wang; 王建强; Qing Xiao; 肖庆; Ruijuan Chi; 迟瑞娟; Keqiang Li; 李克强;
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作者单位

中国智能交通协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U491.254;
关键词
汽车前撞报警算法; 弯道路况; 车头时距; 碰撞时间; 危险度感知;

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1. 适应驾驶员特性的汽车追尾报警-避撞算法研究 [J] . 王建强 ,迟瑞娟 ,张磊 . 公路交通科技 . 2009,第S1期
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