首页> 中文会议>2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆 >弱通信条件下多机器人编队系统稳定性研究

弱通信条件下多机器人编队系统稳定性研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对通信约束下的离散多机器人编队协调问题，在考虑了采样周期以及通信时延的情况下，研究一致性算法下的分布式编队控制模型并对该多机器人系统的稳定性进行分析。根据Nyquist稳定性判据，分析保证系统内所有机器人形成并保持期望队形和期望速度应满足的条件。最后，利用Matlab对机器人编队系统进行仿真，验证编队控制律的有效性和所得结论的正确性。

著录项

来源
《2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆》|2011年|1-7|共7页
会议地点北京
作者
姜丽梅; 张汝波;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
多机器人系统; 编队控制; 弱通信系统; 通信时延;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 弱通信条件下多机器人编队控制及稳定性分析 [J] . 姜丽梅 ,张汝波 . 江苏大学学报（自然科学版） . 2012,第001期
2. 异构多机器人编队相互通信时延精确控制 [J] . 贾枭 ,张国良 ,徐君 . 计算机工程与应用 . 2018,第012期
3. 弱通讯条件下水下航行器编队行为分析 [J] . 吕达 ,苏浩秦 ,郭明禹 . 兵器装备工程学报 . 2021,第012期
4. 基于领航者的多机器人系统编队控制研究 [J] . 孙玉娇 ,杨洪勇 ,于美妍 . 鲁东大学学报（自然科学版） . 2020,第001期
5. 多机器人系统任务分配及编队控制研究 [J] . 连云龙 ,张子轩 ,黎树明 . 电子设计工程 . 2019,第018期
6. 弱通信条件下多机器人任务分配 [C] . Wu Junwei ,吴俊伟 ,Zhang Rubo . 第十届中国智能机器人会议 . 2013
7. 弱通信条件下多AUV编队控制及协作机制研究 [A] . 姜丽梅 . 2012

弱通信条件下多机器人编队系统稳定性研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅