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吴秋轩; 罗艳斌; 迟晓妮; 楼晓春;
中国人工智能学会;
自重构机器人; 位姿误差; 指数积; 误差校准;
机译:用运动误差补偿和4-R(2-SS)并联机器人的运动误差补偿和垂直分量校正的手眼校准和抓握姿态计算
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机译:基于腿端距离误差的三足模块化可重构并行机器人的自校准
机译:基于螺丝理论的模块化自重构机器人M-Cube运动误差分析
机译:机器人运动误差分析,建模,校准和补偿
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
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机译:用于工业机器人校准的可观测指数的性能。
机译:能够校正运动误差的自移动机器人以及用于校正同一机器人的运动误差的方法
机译:用于机载相机校准的校准指数,使用该校准指数的车载相机校准方法以及使用该校准指数的车载相机校准装置的程序
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