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首页> 外文会议>Cranfield Conference on Dynamica and Control of Systems and Structures in Space; 2004; Liguria; IT >Robust Control of Large Flexible Appendages for Future Space Missions
【24h】

Robust Control of Large Flexible Appendages for Future Space Missions

机译：对未来太空飞行任务的大型柔性附件进行鲁棒控制

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Future space missions will involve large and lightweight structures. These large structures will feature low stiffness to avoid prohibitive mass and the corresponding missions will face the new challenge of control design in the presence of uncertain, large and flexible structures. Recent developments in robust control allow to handle control issues raised by these structures. This paper presents the retained benchmarks and the evaluation of a series of promising robust control techniques, and demonstrates their benefits for the future missions, i.e. the design of control systems for missions including large flexible structures.
机译：未来的太空任务将涉及大型轻量结构。这些大型结构将具有较低的刚度，从而避免了过大的质量，并且在不确定，大型和灵活的结构中，相应的任务将面临控制设计的新挑战。鲁棒控制的最新发展允许处理这些结构引起的控制问题。本文介绍了保留的基准和一系列有前景的鲁棒控制技术的评估，并展示了它们对未来任务的好处，即为大型柔性结构的任务设计控制系统。

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