A Fuzzy Multi-agent System for Secure Remote Control of a Mobile Guard Robot

机译：用于移动警卫机器人安全远程控制的模糊多主体系统

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This paper presents a secure multi-agent architecture running on a Web environment. It is directed at monitoring mobile robots used for surveillance in sensitive environments (nuclear plants, military grounds) and domotic applications in smart buildings. Our Guard Robots are semi-autonomous mobile robots providing video streams encrypted via wireless to existing watchguard systems on Internet. In our Web system the robot movement must be controlled in real time using a joystick while the robot's position is obtained using a Webcam carried by the robot. The problem arises because the used network is not time deterministic and the bandwidth is limited and evolves dynamically. Although the best image quality is desired, a low-resolution image can be enough to navigate and avoid obstacles. We suggest a solution focused on a multi-agent architecture in which agents have fuzzy controllers and provide the best image quality for the available bandwidth, CPU power, video size and cipher engine.

机译：本文提出了在Web环境上运行的安全多代理体系结构。它旨在监视用于在敏感环境（核工厂，军事基地）和智能建筑中的domotic应用程序中监视的移动机器人。我们的Guard机器人是半自治的移动机器人，可将通过无线加密的视频流提供给Internet上现有的watchguard系统。在我们的Web系统中，必须使用操纵杆实时控制机器人的运动，同时使用由机器人携带的Webcam获取机器人的位置。出现问题是因为所使用的网络不是时间确定性的，并且带宽受到限制并且动态发展。尽管需要最好的图像质量，但低分辨率图像足以导航并避免障碍物。我们建议针对多代理架构的解决方案，其中代理具有模糊控制器，并为可用带宽，CPU能力，视频大小和密码引擎提供最佳图像质量。

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来源
《International Atlantic Web Intelligence Conference(AWIC 2004); 20040516-20040519; Cancun; MX》|2004年|P.44-53|共10页
会议地点 Cancun(MX);Cancun(MX)
作者
Luis Mengual; Jesus Bobadilla; Gracian Trivino;
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作者单位

DLSIIS, Facultad de Informatica, U.P.M. Campus de Montegancedo s 28660, Boadilla del Monte Madrid Spain;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算机网络;
关键词

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