Application of mobile agents in multiple online robots

机译：移动代理在多个在线机器人中的应用

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Mobile agents provide the functionality of all other distributed computing paradigms in a unified environment and a natural design philosophy for distributed computing systems. These properties can provide multiple robot system developers with a wide range of options for initial development and future extension of their system and an intuitive and robust design environment. In this paper we present two examples to show how by taking advantage of these properties the adaptability and fault tolerance of a multi-robot architecture (the ALLIANCE architecture) can be extended in multiple online robots.

机译：移动代理在统一的环境中提供了所有其他分布式计算范例的功能，并为分布式计算系统提供了自然的设计理念。这些属性可以为多个机器人系统开发人员提供广泛的选项，以供其系统的初始开发和将来扩展以及直观而强大的设计环境。在本文中，我们提供了两个示例，以展示如何利用这些特性，在多个在线机器人中扩展多机器人体系结构（ALLIANCE体系结构）的适应性和容错能力。

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来源
《International Conference on e-Engineering and Digital Enterprise Technology(e-ENGDET); 20040901-03; Leeds Metropolitan University(GB)》|2004年|P.409-418|共10页
会议地点 Leeds Metropolitan University(GB)
作者
L CRAGG; H HU;
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作者单位

Department of Computer Science, University of Essex, Colchester, UK;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算机网络;
关键词

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