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首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >Teleoperation platform for multimodal experimentation
【24h】

Teleoperation platform for multimodal experimentation

机译：远程操作平台用于多模式实验

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This paper describes the design strategy of an experimental platform which works as a test bed for teleoperation. It studies the performance of the executed tasks with different configurations and settings. The two key elements of a teleoperation interface are haptics and video perception. They inform the operator about the status of the remote or virtual environment. Specific hardware has been developed for both interactions as explained in the paper. These specific hardware components allow studying different control scheme for haptic devices and visual stereoscopic images on a computer screen. Results of the tests to this date are shown at the end and up-coming experiments are proposed.
机译：本文介绍了一个实验平台的设计策略，该平台可作为远程操作的测试平台。它研究具有不同配置和设置的已执行任务的性能。远程操作界面的两个关键要素是触觉和视频感知。它们告知操作员远程或虚拟环境的状态。如本文所述，已经为两种交互开发了特定的硬件。这些特定的硬件组件允许研究针对触觉设备和计算机屏幕上的视觉立体图像的不同控制方案。到目前为止的测试结果显示在最后，并提出了即将进行的实验。

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