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An approach for mobile robot navigation under randomly distributed passive RFID environment

机译：随机分布的无源RFID环境下的移动机器人导航方法

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In this paper, we describe an autonomous navigation system for a mobile robot using randomly distributed passive RFID tags. Furthermore, in order to acquire the robot's location and orientation precisely, we developed the read-time model. According to the conventional approaches, more than two readers are required to estimate the orientation of the robot when using a passive RFID system. With our proposed method, a mobile robot is able to estimate its location and orientation accurately with a randomly distributed arrangement of RFID tags. The experimental results illustrate that the proposed method can successfully do both.

机译：在本文中，我们描述了一种使用随机分布的无源RFID标签的移动机器人自主导航系统。此外，为了精确获取机器人的位置和方向，我们开发了读取时间模型。根据常规方法，当使用无源RFID系统时，需要两个以上的读取器来估计机器人的方向。利用我们提出的方法，移动机器人能够利用随机分布的RFID标签来准确估计其位置和方向。实验结果表明，提出的方法可以成功地做到这两种。

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来源
《Mechatronics, 2009. ICM 2009》|2009年|1-6|共6页
会议地点 Malaga(ES);Malaga(ES)
作者
Sunhong Park; Hashimoto S.;
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作者单位

Dept. of Appl. Phys., Waseda Univ., Tokyo;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
mobile robots; path planning; radiofrequency identification; autonomous mobile robot navigation; randomly distributed passive RFID environment; read-time model; robot location estimation; robot orientation estimation; autonomous navigation; localization; passive RFID; random pattern; read-time method;

机译：移动机器人路径规划射频识别自主移动机器人导航随机分布的无源RFID环境实时模型机器人位置估计机器人方向估计自主导航定位被动RFID随机模式实时方法;

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