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首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >Modularity, adaptability and evolution in the AUTOPIA architecture for control of autonomous vehicles
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Modularity, adaptability and evolution in the AUTOPIA architecture for control of autonomous vehicles

机译：用于自动驾驶汽车控制的AUTOPIA架构中的模块化，适应性和发展

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Computer systems to carry out control algorithms on autonomous vehicles have been developed in recent years. However, the advances in peripheral devices allow connecting the actuator controllers to the control system by means of standard communication links (USB, CAN, Ethernet...). The goal is to permit the use of standard computers. In this paper, we present the evolution of AUTOPIA architecture and its modularity and adaptability to move the old system based on ISA controller cards to a new system with Ethernet and CAN connected controllers. The results show a comparison between both systems and the improved performance of the new system.
机译：近年来，已经开发了用于在自动驾驶车辆上执行控制算法的计算机系统。但是，外围设备的进步允许通过标准的通信链接（USB，CAN，以太网...）将执行器控制器连接到控制系统。目的是允许使用标准计算机。在本文中，我们介绍了AUTOPIA架构的发展及其模块化和适应性，该架构可将基于ISA控制器卡的旧系统迁移到具有以太网和CAN连接控制器的新系统。结果显示了两个系统之间的比较以及新系统的改进性能。

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