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首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >Intelligent guidance of mobile explorer for Planetary Robotic Exploration
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Intelligent guidance of mobile explorer for Planetary Robotic Exploration

机译：用于行星机器人探索的移动资源管理器的智能指导

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Lunar or planetary exploration missions including landers and rovers are earnestly under studying in Japan. One of main missions for lunar robotics exploration is to demonstrate the technologies for lunar or planetary surface exploration. They will cover landing technology and surface exploration rover technology. Lunar geologic survey will be also performed for utilization and scientific investigation of the moon. The working group has been conducting the feasibility study of advanced technologies for lunar robotics exploration. Unmanned mobile robots are expected for surface exploration of the moon, because mobile robots can travel safely over a long distance. This paper presents a system overview of a developed test-bed rover, a guidance scheme, and some experimental results.
机译：日本正在认真研究登月或行星探索任务，包括着陆器和漫游车。月球机器人技术探索的主要任务之一是演示月球或行星表面探测技术。它们将涵盖着陆技术和地面探测漫游车技术。还将进行月球地质调查，以便对月球进行利用和科学研究。该工作组一直在进行月球机器人探索先进技术的可行性研究。无人移动机器人有望用于月球表面探测，因为移动机器人可以安全地长距离行驶。本文介绍了已开发的试验台流动站，指导方案和一些实验结果的系统概述。

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