Cooperative localization and tracking with a camera-based WSN

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• 来源
  《Mechatronics, 2009. ICM 2009》|2009年|1-6|共6页
• 会议地点 Malaga(ES);Malaga(ES)
• 作者

  Sanchez-Matamoros J.M.; Dios J.R.M.-d.; Ollero A.;

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• 作者单位

  Vision Control Group, Univ. de Sevilla, Sevilla;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类
• 关键词

  cameras; image fusion; object detection; radio direction-finding; radio tracking; wireless sensor networks; camera-based WSN tracking; cooperative localization scheme; image capturing method; parallel computing; sensor fusion technique; vision-based system; wireless sensor network; Extended Kalman Filter; cooperative perception;

  机译：相机；图像融合；目标检测；无线电测向；无线电跟踪；无线传感器网络；基于相机的WSN跟踪；合作定位方案；图像捕获方法；并行计算；传感器融合技术；基于视觉的系统；无线传感器网络；扩展卡尔曼滤波；合作感知;