一种基于直方图改进的FCM聚类水下图像分割算法

机译：一种基于直方图改进的FCM聚类水下图像分割算法

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在水下环境中, 由于存在着水体对光线的吸收以及照明不均等原因, 水下图像具有信噪比低、边缘模糊等特点. 如果直接使用传统的分割方法, 对水下图像进行处理后的效果较差. 传统的模糊C均值聚类算法尽管能实现某些特定的分割任务, 但是实时性较差. 而智能水下机器人中视觉识别系统的使命是快速、准确地处理获得的水下目标的相关信息, 并及时反馈给计算机来指导AUV进行下一步的任务. 签此, 本文旨在提出一种基于灰度图像直方图信息的FCM算法, 在保证分割质量的前提下, 实现快速聚类. 实验结果表明, 新算法能够获得较好的分割效果和质量, 同时大大提高了处理的速度, 达到了AUV的对实时性的需求.

机译：在水下环境中, 由于存在着水体对光线的吸收以及照明不均等原因, 水下图像具有信噪比低、边缘模糊等特点. 如果直接使用传统的分割方法, 对水下图像进行处理后的效果较差. 传统的模糊C均值聚类算法尽管能实现某些特定的分割任务, 但是实时性较差. 而智能水下机器人中视觉识别系统的使命是快速、准确地处理获得的水下目标的相关信息, 并及时反馈给计算机来指导AUV进行下一步的任务. 签此, 本文旨在提出一种基于灰度图像直方图信息的FCM算法, 在保证分割质量的前提下, 实现快速聚类. 实验结果表明, 新算法能够获得较好的分割效果和质量, 同时大大提高了处理的速度, 达到了AUV的对实时性的需求.

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来源
《Chinese Control Conference》|2010年||共6页
会议地点
作者
王士龙; 万磊; 唐旭东;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
水下图像; 图像分割; AUV; 灰度直方图; 模糊C均值; 实时性;

机译：水下图像;图像分割;AUV;灰度直方图;模糊C均值;实时性;

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