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Observer-based decentralized control for uncertain neutral interconnected systems

机译：基于观察者的不确脱中立互联系统的分散控制

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This paper is concerned with the observer-based control problem for a class of uncertain interconnected systems of neutral-type. The problem addressed is that of designing a full-order observer that guarantees the asymptotic stability of the error dynamic system. An novel mathematical technique is developed to solve this problem. By using the singular value decomposition technique, sufficient condition for neutral interconnected systems to be asymptotic stable is first established. Then the explicit expressions of the desired observers and controllers are derived in terms of some free parameters. Finally, an illustrative example is used to demonstrate the validity of the proposed design procedure.
机译：本文涉及一类不确定的中性类型的非确定性互联系统的观察者控制问题。解决的问题是设计一个全令观察者，它保证了错误动态系统的渐近稳定性。开发了一种新的数学技术来解决这个问题。通过使用单数值分解技术，首先建立足够的中性互连系统的互联系统的条件。然后，所需观察者和控制器的显式表达式是在一些自由参数方面导出的。最后，使用说明性示例来展示所提出的设计过程的有效性。

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