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Adaptive control of discrete-time state-space T-S fuzzy systems

机译：离散时间空间T-S模糊系统的自适应控制

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This paper develops a new solution framework for adaptive control of general discrete-time state-space T-S fuzzy systems with a relative degree ρ (1 ≤ ρ ≤ n). A new procedure is proposed to construct a global T-S fuzzy system model from local state-space models in non-canonical form, which has an explicit relative degree structure and a specific input-output signal causality relationship in the sense that it does not include any future values of fuzzy membership functions. An adaptive feedback control scheme is designed based on the global T-S fuzzy model, to ensure desired stability and tracking. As an illustrative example, a T-S fuzzy system is constructed based on the linearized local models of a transport airplane. Simulation results have demonstrated the developed new concepts and verified the desired performance of the new type of adaptive fuzzy control systems.
机译：本文开发了一种新的解决方案框架，用于具有相对程度ρ（1≤ρ≤N）的通用离散时间 - 空间T-S模糊系统的自适应控制框架。提出了一种新的程序，以构造来自非规范形式的局部状态空间模型的全局TS模糊系统模型，其具有明确的相对度结构和特定的输入 - 输出信号因果关系，意义上不包括任何模糊会员函数的未来价值。基于全局T-S模糊模型设计自适应反馈控制方案，以确保所需的稳定性和跟踪。作为说明性示例，基于运输飞机的线性化局部模型构建T-S模糊系统。仿真结果表明了开发的新概念，并验证了新型自适应模糊控制系统的所需性能。

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