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#x201C;Teach one, teach all#x201D; - The explosive combination of instructible robots connected via cyber systems

机译：“教人一劳永逸”-通过网络系统连接的可指导机器人的爆炸性组合

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Combining robotic architectures with cyber systems has enormous potential for future robotic applications because it enables the possibility of online sharing of all aspects of the robotic architecture: the knowledge contained in architectural components, the parameterization of these components, the very component algorithms, as well as the architectural layout. In this paper, we discuss the potential of using cyber systems for knowledge sharing and use among multiple robots. We isolate functional requirements for the robotic middleware to enable such knowledge sharing, briefly discuss our own first steps in developing such a system, and show a proof-of-concept demonstration where two robots share and immediately use a new capability acquired through one-shot learning.
机译：将机器人体系结构与网络系统结合起来，对于未来的机器人应用具有巨大的潜力，因为它使在线共享机器人体系结构的各个方面成为可能：架构组件中包含的知识，这些组件的参数化，非常的组件算法以及建筑布局。在本文中，我们讨论了使用网络系统在多个机器人之间进行知识共享和使​​用的潜力。我们将机器人中间件的功能需求隔离开来，以实现这种知识共享，简要讨论我们开发此类系统的第一步，并展示概念验证演示，其中两个机器人共享并立即使用通过一次拍摄获得的新功能学习。

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