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首页> 外文会议>World Congress on Intelligent Control and Automation >Delay-dependent Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-time State-delayed Systems
【24h】

Delay-dependent Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-time State-delayed Systems

机译：不确定离散时间延迟系统的延迟相关的保证成本控制

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This paper considers robust guaranteed cost control problem for uncertain linear discrete time-delay systems with state delays and a given quadratic cost function. By linear matrix inequality (LMI) approach, we obtain new delay-dependent sufficient conditions for the existence of a memory state feedback control law, and derive a parameterized characterization of the guaranteed cost controller. Furthermore, incorporating with a minimization problem can optimize the upper bound. A numerical example is given to show the potential of the proposed techniques.
机译：本文考虑了具有状态延迟的不确定线性离散时间延迟系统和给定的二次成本函数的强大保证成本控制问题。通过线性矩阵不等式（LMI）方法，我们为存在存储器状态反馈控制定律的存在获得新的延迟依赖性条件，并导出了保证成本控制器的参数化表征。此外，结合最小化问题可以优化上限。给出了一个数值示例以显示所提出的技术的潜力。

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