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Simulation and exploration of high-density unmanned aerial vehicle systems

机译：高密度无人机系统的仿真与探索

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Systems of unmanned aerial vehicles (UAVs), such as the Amazon Air delivery system, will play a large part in future aerospace development. The design and implementation of these systems will be economically, transportationally, and environmentally important. In this paper, we use agent-based models to analyze the emergent behavior of several types of UAV systems with varying parameters and environments. We find that while increasing the number of UAVs initially has a more-than-linear effect on the reported separation incidents, this effect quickly levels off due to carrying capacity limitations. We also find that while different behaviors (objectives and movement patterns) of UAVs affects the locations of the separation incidents, the number of separation incidents is not strongly influenced by these changes. We then explore the implementation of separation-assurance mechanisms using varying levels of information, and examine effects on the emergent behavior.
机译：无人驾驶飞机（UAV）系统，例如Amazon Air交付系统，将在未来的航空航天发展中扮演重要角色。这些系统的设计和实施在经济，运输和环境方面都将是重要的。在本文中，我们使用基于代理的模型来分析具有不同参数和环境的几种类型的无人机系统的紧急行为。我们发现，虽然增加无人机的数量最初对报告的分离事件有超过线性的影响，但由于携带能力的限制，这种影响很快会趋于平稳。我们还发现，尽管无人机的不同行为（目标和运动方式）会影响分离事件的位置，但分离事件的数量不受这些变化的强烈影响。然后，我们使用不同级别的信息探索分离保证机制的实现，并检查对突发行为的影响。

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