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首页> 外文会议>International Conference on Robotics and Automation Sciences >Cooperative Path Optimization for Multi-UAVs Based on Dynamic Target Positioning and Tracking
【24h】

Cooperative Path Optimization for Multi-UAVs Based on Dynamic Target Positioning and Tracking

机译：基于动态目标定位与跟踪的多无人机协同路径优化

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This paper addresses the path planning problem of UAVs in the process of co-locating and tracking moving targets. Based on the particle filter tracking model and considering path planning and target tracking integrated processing, two optimization algorithms, interception and pursuit, are proposed to minimize the flight path with guaranteed positioning accuracy. After simulation experiments, we compare the performance of the two algorithms in path optimization and the impact on positioning accuracy to prove that both algorithms have good performance.
机译：本文研究了无人机在共同定位和跟踪运动目标过程中的路径规划问题。在粒子滤波跟踪模型的基础上，结合路径规划和目标跟踪的综合处理，提出了两种优化算法：拦截和跟踪，以保证定位精度，使飞行路径最小化。经过仿真实验，我们比较了两种算法在路径优化中的性能以及对定位精度的影响，以证明两种算法都具有良好的性能。

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