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Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis

机译：基于动力学分析的双旋翼无人机模式转换控制。

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To achieve the mode transition of a dual tilt rotor unmanned aerial vehicle (dual-TRUAV) from helicopter mode to airplane mode, this study focuses on its transition control method based on necessary dynamic analysis. The dynamic characteristics of the dual-TRUAV especially the longitudinal dynamics are simplified and analyzed mainly, where the influence of the rotor tilt angle on dual-TRUAV dynamics is emphasized. With the above dynamic analysis, the transition control strategy based on the rotor tilt angle is established. The stability analysis of the system with the designed control method is carried out via passive theory, and some simulation results are displayed to validate the control effectiveness.
机译：为了实现双倾斜旋翼无人机（dual-TRUAV）从直升机模式到飞机模式的转换，本研究着重于基于必要动力分析的转换控制方法。主要简化和分析了双TRUAV的动力学特性，尤其是纵向动力学，其中着重指出了转子倾角对双TRUAV动力学的影响。通过以上动力学分析，建立了基于转子倾角的过渡控制策略。通过被动理论对系统设计的控制方法进行了稳定性分析，并通过仿真结果验证了控制效果。

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