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深宇宙探査のためのベクトル符号相関法を用いた自律画像航法

机译:基于矢量符号相关法的自主图像导航在深空探测中的应用

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摘要

2019 年2 月, JAXA の小惑星探査機はやぶさ2 は,試料採取のために小惑星リュウグウへ着陸した. 近年, このような小天体探査が世界中で注目を集めている. はやぶさ2 の目標天体であるリュウグウは多数の岩で表面が覆われており, 着陸可能地点が限られている. また, 科学的成果を確実に得るためには,着陸したい地点へピンポイントに着陸することが重要である. このように, 特に天体への着陸を要する探査では、探査機の位置を高精度に推定し(航法),目標へ向けて誘導制御することが重要である. 代表的な探査機の目標天体相対位置推定手法として, 目標天体の画像を用いて状態量を推定する画像航法が挙げられる.
机译:2019年2月,JAXA的小行星探测器Hayabusa2, 降落在Ryugu小行星上进行采样。 一年中,如此小的身体探索引起了全世界的关注 龙y有很多,这是Hay鸟2的目标天体。 表面覆盖着许多岩石,着陆点受到限制。 另外,为了可靠地获得科学结果, 重要的是要精确定位到要着陆的位置 这很重要,因此,特别需要降落在天体上。 在探索过程中,航天器的位置以高精度(导航)估算, 指导和控制实现目标非常重要。 作为估算航天器目标天体相对位置的方法, 使用天体图像估算状态量的图像导航 可以提到。

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