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一种用于深空探测自主导航的目标天体亚像素图像快速边缘定位方法

摘要

一种用于深空探测自主导航的目标天体亚像素图像快速边缘定位方法,步骤为:目标天体图像的边缘提取;对提取得到的目标成像区间计算中心位置,得到目标天体边缘点极坐标;根据极坐标进行梯度计算;根据梯度计算结果得到最优亚像素位置计算输出。本发明解决了深空探测目标天体中心位置快速、高精度测量问题。

著录项

  • 公开/公告号CN102927973B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-07-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京控制工程研究所;

    申请/专利号CN201210409261.X

  • 申请日2012-10-24

  • 分类号G01C11/04(20060101);

  • 代理机构11009 中国航天科技专利中心;

  • 代理人安丽

  • 地址 100190 北京市海淀区2729信箱

  • 入库时间 2022-08-23 09:27:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-07-08

    授权

    授权

  • 2013-03-20

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/04 申请日:20121024

    实质审查的生效

  • 2013-02-13

    公开

    公开

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