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公开/公告号CN102944239B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-08-19
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201210409052.5
发明设计人 王立;周建涛;余成武;王大轶;黄翔宇;
申请日2012-10-24
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100190 北京市海淀区2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:28:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-08-19
授权
2013-03-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/02 申请日:20121024
实质审查的生效
2013-02-27
公开
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