Fault Diagnosis Method of Brushless Motor Inverter for Substation Inspection Robot

机译：变电站检查机器人无刷电机变频器故障诊断方法

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The relationship between the open circuit fault and the three-phase current is summarized by analyzing the working state of the motor when the open circuit fault occurs in the power tube. An open circuit fault diagnosis method for power tube of brushless motor inverter is proposed for substation inspection robot. In this method, using the sampling values of the drive system Hall sensor and current sensor as raw data which are processed by the proposed fault diagnosis algorithm, then the fault diagnosis and location of single tube and multi-tube power tube are realized. Simulation test shows the power tube open circuit fault diagnosis method presented in this paper is suitable for fault diagnosis and location of power tube under different rotating speed and load of robot joint motor, it is not affected by system open loop, close loop or PWM modulation strategy. It does not need to increase hardware cost, it is convenient and reliable, and it is not affected by the change of working condition, can effectively realize the open circuit fault diagnosis of power tube in brushless motor inverter for substation inspection robot.

机译：开路故障和三相电流之间的关系是由当断路故障在功率管发生分析电动机的工作状态总结。提出了一种用于变电站检查机器人的无刷电动机用逆变器的功率管的开路故障诊断方法。在该方法中，使用的驱动器系统的霍尔传感器和电流传感器作为其通过所提出的故障诊断算法处理的原始数据，则故障诊断和单管和多管功率管的位置的采样值实现的。模拟试验显示了在本文所提出的功率管开路故障诊断方法是适用于不同的旋转速度和机器人关节马达的负载下的故障诊断和功率管的位置，它不会受系统的开环，闭环或PWM调制战略。它并不需要增加硬件成本，方便和可靠，并且它不会受到的工作条件的变化，能够有效地实现功率管的无刷电动机用逆变器的开路故障诊断变电站检查机器人。

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来源
《International Forum on Electrical Engineering and Automation》|2020年|262-265|共4页
会议地点
作者
Xin Zhang; Qishen Lv; Xiaojing Dang; Shungui Liu;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Fault diagnosis; Brushless motors; Substations; Inspection; Robot sensing systems; Electron tubes; Circuit faults;

机译：故障诊断;无刷电机;变电站;检查;机器人传感系统;电子管;电路故障;

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