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Robust Gain-Scheduling Control with Guaranteed Performance

机译：具有保证性能的强大增益调度控制

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Robust Gain-Scheduling (RGS) control synthesis conditions are developed in this paper. Differently from most existing literature in gain-scheduling control, the derived conditions assume scheduling parameters are inexactly measured. This is a realistic assumption for practical control applications. Sufficient conditions in terms of Parametrized Bilinear Matrix Inequalities (PBMIs) for synthesizing dynamic output-feedback controllers with guaranteed H_∞ performance are given. The resulting controller not only guarantees robust stability and H_∞ performance but also ensures robustness against scheduling parameter uncertainties. An numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the developed approach and compare with existing approaches from literature.
机译：本文开发了强大的增益调度（RGS）控制合成条件。不同于来自增益调度控制中的大多数现有文献，派生条件采用调度参数进行不精确地测量。这是对实际控制应用的实际假设。给出了用于合成具有保证H_∞性能的动态输出反馈控制器的参数化双线性矩阵不等式（PBMI）的充分条件。由此产生的控制器不仅可以保证鲁棒稳定性和H_∞性能，而且还可以确保针对调度参数不确定性的鲁棒性。提出了一个数值示例以展示开发方法的有效性并与文献的现有方法进行比较。

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