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Developing Clinically Relevant Aspects of the Nuss Procedure Surgical Simulator

机译：在临床相关方面开发NUSS程序手术模拟器

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Surgical simulators can avail minimizing the risk of surgery and help achieving a better outcome. This is also the case for the Nuss procedure, a minimally invasive surgery for correcting pectus excavatum (PE) - a congenital chest wall deformity. A simulator can be of great benefit if it provides realistic behavior and representation of the actual surgery. In this paper, we address various clinical aspects of the procedure for a training simulation, reproducing a virtual model of the patient's thoracic cavity and internal organs with realistic textures, as well as physical behaviors. In addition, a high fidelity haptic force feedback system is constructed to provide the surgeon with a close-to-real sensation while interacting with the virtual model.
机译：外科模拟器可以减少手术风险，帮助实现更好的结果。 这也是NUSS程序的情况，校正PECTUS ECHAVATUM（PE）的微创手术 - 先天性胸壁畸形。 如果它提供了实际的行为和实际手术的代表，模拟器可能具有很大的好处。 在本文中，我们解决了培训模拟程序的各种临床方面，再现了患者胸腔腔和内脏的虚拟模型以及具有现实纹理的虚拟模型，以及物理行为。 此外，构造高保真触觉力反馈系统以在与虚拟模型交互时提供具有近距离感觉的外科医生。

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