Teleoperation; Telerobotics; Passivity; Absolute stability; Multipliers;
机译:非线性环境下的双边遥操作:乘数法
机译:非线性环境下的双边遥操作:乘数法
机译:非线性双侧遥操作的时间延迟补偿:运动预测方法
机译:具有非线性环境的双侧遥操作:乘法器方法
机译:基于被动性的双向遥操作的波阻抗选择。
机译:双通道透明度优化的控制架构在双边遥随着时间延迟
机译:用Zames-Falb乘子对有界和单调环境双边遥操作的稳定性分析